Projekt realizowany w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej w latach 2004-2007, finansowany ze środków Ministerstwa Nauki i Informatyzacji.

Strona domowa Projekt systemu Obszary badań Informacje medialne Publikacje i prezentacje Jednostki współpracujące Inne strony internetowe Logowanie Projekt rozwojowy

• Wytworzenie obrazu trójwymiarowego zobacz opis
• Selekcja obiektów do udźwiękowienia zobacz opis
• Udźwiękowienie obiektów zobacz opis
• Prezentacja przestrzenna dźwięków zobacz opis
• Czujniki bezwładnościowe zobacz opis

Wytworzenie obrazu trójwymiarowego

Do wytworzenie obrazu trójwymiarowego sceny zastosowano system stereowizyjny w skład, którego wchodzą:

• dwie kolorowe kamery cyfrowe podłączone do komputera szybkim interfejsem IEEE-1394 (Fire-Wire),
  
  
• głowica stereowizyjna służąca do precyzyjnego wzajemnego pozycjonowania kamer, których osie optyczne są odległe o 7 cm (w docelowym rozwiązaniu układ będzie składał się z miniaturowych kamer i będzie montowany w okularach dla osoby niewidomej),

oraz napisano oprogramowanie składające się z modułów:

• synchronicznej akwizycji sekwencji par obrazów kolorowych o wymiarach 256x192,
• korekcji zniekształceń geometrycznych kamer,
  
  
• rektyfikacji pary obrazów do tzw. układu kanonicznego kamer (osie kamer równoległe i przetworniki obrazowe w jednej płaszczyźnie),
  
  
• wyznaczania tzw. mapy głębi, tj. obrazu odległości elementów sceny trójwymiarowej od układu akwizycji (im element sceny znajduje się bliżej kamer tym jaśniejszym obszarem obrazu jest kodowany).
  
  

 
Kontakt