Publications

  1. P. Skulimowski, P. Strumiłło, “Visual person tracking in sequences shot from camera in motion”, Computer Vision and Graphics International Conference, ICCVG 2004, Warsaw 2004, Springer Series on Computational Imaging and Vision, vol. 32, pp. 683-688, ISBN 1-4020-4178-0
  2. P. Skulimowski, P. Strumiłło, “Refinement of disparity map sequences from stereo camera ego-motion parameters”, International Conference on Signals and Electronic Systems, vol. 1, pp. 379-382, Łódź, 2006, ISBN: 83-921172-3-9
  3. P. Skulimowski, P. Strumiłło, “Detekcja płaszczyzn w sekwencji obrazów stereowizyjnych”, V Sympozjum Naukowe Techniki Przetwarzania Obrazu, pp. 282-287, Serock, 2006, ISBN: 82-7207-664-2
  4. D. Rzeszotarski, P. Skulimowski, P. Strumiłło, “A method for verification of dense disparity maps computed from the matching algorithm implemented in the stereovision system”, Signal Processing Symposium, Jachranka, 2007.
  5. P. Skulimowski, P. Strumiłło, “Obstacle Localization in 3D Scenes from Stereoscopic Sequences”, 15th European Signal Processing Conference EUSIPCO 2007, Poznań, Poland, 2007, ISBN: 978-83-921340-2-2
  6. P. Strumiłło, P. Skulimowski, M. Polańczyk “Programming Symbian smartphone for the visually impaired and blind users”, Conference on Computers in Medical Activity, 19 – 21 September 2007, Łódź, Poland, ISBN: 978-83-60282-03-8
  7. P. Skulimowski “Segmentacja obiektów w sekwencjach obrazów stereowizyjnych do celów dźwiękowej reprezentacji sceny trójwymiarowej”, Nauka wobec wyzwań współczesnej techniki, 22 Stycznia 2008, Łódź, Poland.
  8. P. Skulimowski, P. Strumiłło “Refinement of depth from stereo camera ego-motion parameters“, Electronics Letters, Volume 12, 5th June 2008, pp. 729-730
  9. P. Skulimowski, A. Klepaczko, P. Strumiłło “An application for smartphones dedicated for the blind and visually impaired users”, Conference & Workshop on Assistive Technologies for People with Vision & Hearing Impairments 2009, April 2009
  10. M. Bujacz, P. Skulimowski, G. Wróblewski, A. Wojciechowski, P. Strumiłło “A proposed method for sonification of 3D environments using scene segmentation and personalized spatial audio”, Conference & Workshop on Assistive Technologies for People with Vision & Hearing Impairments 2009, April 2009
  11. P. Skulimowski, T. Świątczak “Urządzenie mobilne do synchronizowanego zbierania danych z kompasu elektronicznego, odometru i odbiornika GPS”, VIII Krajowa Konferencja Elektroniki 2009, 7-10 czerwca 2009, Elektronika – Konstrukcje, Technologie, Zastosowania, 2009, nr 10, s. 80-83, ISSN 0033-2089
  12. P. Skulimowski, M. Bujacz, P. Strumiłło “Detection and Parameter Estimation of Objects in a 3D Scene”, 1st International Conference on Image Processing & Communications, Poland, 16-18 September, 2009 rozdział w książce: “Image Processing & Communications Challenges”, Academy Publishing House EXIT, Warsaw 2009, ISBN: 978-83-60434-62-8
  13. P. Skulimowski, “Telefon komórkowy z dźwiękowym menu dostosowany do obsługi przez osoby niewidome i słabowidzące”, Ergonomia w rehabilitacji, 8 października 2009
  14. Pawel Strumillo, Piotr Skulimowski and Maciej Polanczyk, “Programming Symbian Smartphones for the Blind and Visually Impaired”, Book Series Advances in Soft Computing, Springer Berlin / Heidelberg, pp. 129-136, 2009, Vol. 65/2009, ISSN 1615-3871 (Print) 1860-0794 (Online), ISBN 978-3-642-04461-8
  15. Piotr Skulimowski “Zastosowanie urządzeń mobilnych do implementacji algorytmów przetwarzania obrazów”,VI Sympozjum Naukowe Techniki Przetwarzania Obrazu, pp. 274-278, Serock, 2010, ISBN: 978-83-7207-919-0
  16. M. Bujacz, M. Pec, P. Skulimowski, P. Strumiłło and A. Materka,” Sonification of 3D Scenes in an Electronic Travel Aid for the Blind” in “Advances in Sound Localization”, P. Strumiłło (Ed.), Intech, ISBN 978-953-307-224-1, pp. 251–268.
  17. P. Skulimowski, J. Blumenfeld “System mikroprocesorowy z rdzeniem ARM Cortex-M3 do bezprzewodowego sterowania aplikacją graficzną”, X Krajowa Konferencja Elektroniki 2011, pp. 980-985, 5-9 czerwca 2011, Elektronika – Konstrukcje, Technologie, Zastosowania LII 9/2011, nr pp. 138-140, ISSN 0033-2089
  18. P. Skulimowski, T. Woźniak “Przenośne urządzenie GPS z procesorem ARM Cortex-M3”, X Krajowa Konferencja Elektroniki 2011, pp. 986-991, 5-9 czerwca 2011, Elektronika – Konstrukcje, Technologie, Zastosowania LII 9/2011, nr pp. 141-143, ISSN 0033-2089
  19. M. Bujacz, P. Skulimowski, P. Strumiłło “Sonification of 3D Scenes Using Personalized Spatial Audio To Visually Impaired Persons”, The 17th International Conference on Auditory Display – ICAD, 2011, Budapest, Hungary
  20. P. Skulimowski, D. Sulmowski “System do przechowywania i zarządzania punktami charakterystycznymi terenu”, KSTIT 2011, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne 8-9/2011, pp. 752-754
  21. P. Skulimowski, B. Sujecki “Aplikacja dla telefonu komórkowego do monitorowania lokalizacji GPS i detekcji ruchu w obrazach”, KSTIT 2011, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne 8-9/2011, pp. 1509-1513
  22. P. Skulimowski, K. Matusiak “Urban object identification in scenes recorded by a smartphone” 3rd International Conference on Image Processing & Communications, 7-9 Września 2011, in Advances In Intelligent And Soft Computing 102 (“Image Processing and Communications Challenges 3”), pp. 351-358; ISSN 1867-5662; ISBN: 978-3-642-23153-7
  23. K. Matusiak, P. Skulimowski “Object recognition in scenes recorded by a mobile device”, Forum Innowacji Młodych Badaczy 2011. ISSN 2082-4831. www.fimb.p.lodz.pl.
  24. M. Polańczyk, P. Skulimowski, B. Sujecki, D. Sulmowski – Personal Navigation System for the Blind based on Points of Interest, Forum Innowacji Młodych Badaczy 2011. ISSN 2082-4831. www.fimb.p.lodz.pl.
  25. B. Sujecki, P. Skulimowski – “Aplikacja dla osób niewidomych wspomagająca samodzielne poruszanie się w terenie miejskim”, ICT Young 2012 – II Konferencja Studentów i Doktorantów Elektroniki, Telekomunikacji Informatyki, Automatyki i Robotyki, pp. 73-78, ISBN 978-83-60779-16-3
  26. J. Blumenfeld, P. Poryzała, T. Woźniak, P. Skulimowski “Moduł czytnika systemu rozproszonej sieci znaczników radiowych wspomagający osoby niewidome w orientacji przestrzennej i w podróżowaniu w mieście” Darłówko Wschodnie : Elektronika – Elektronika – Konstrukcje, Technologie, Zastosowania 10/2012 pp. 73-75
  27. A.Łutkowski, P.Poryzała, P.Skulimowski “System optycznego przekazywania informacji dla osób niewidomych z wykorzystaniem telefonu z systemem operacyjnym Android” XI Krajowa Konferencja Elektroniki, Darłówko Wschodnie 2012: Elektronika – Konstrukcje, Technologie, Zastosowania 9/2012 pp. 105-108
  28. K. Matusiak, P. Skulimowski, “Comparison of Key Point Detectors in SIFT Implementation for Mobile Devices”, ICCVG 2012, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol. 7594, Springer, p. 509-516, ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-642-33563-1
  29. M. Bujacz, P. Skulimowski, P. Strumiłło “Naviton – A Prototype Mobility Aid for Auditory Presentation of Three-Dimensional Scenes to the Visually Impaired”, Journal of Audio Engineering Society, Vol. 60, No. 9, 2012 September, pp. 696-708
  30. K. Matusiak, P. Skulimowski, P. Strumiłło “Object recognition in a mobile phone application for visually impaired users”, HSI 2013, 2013 September
  31. P. Korbel, P. Skulimowski, P. Wasilewski “A Radio Network for Guidance and Public Transport Assistance of the Visually Impaired”, HSI 2013, 2013 September
  32. T. Woźniak, J. Blumenfeld, P. Skulimowski, P. Poryzała, P. Strumiłło “Osobisty moduł komunikacji bezprzewodowej z telefonem komórkowym i rozproszoną siecią znaczników radiowych” Krajowa Konferencja Elektroniki KKE 2013 Darłówko Wschodnie, Elektronika – Konstrukcje, Technologie, Zastosowania 9/2013 pp. 72-75
  33. A. Łutkowski, P. Poryzała, P. Skulimowski “System generowania i rozpoznawania dwuwymiarowych, animowanych kodów kreskowych” Krajowa Konferencja Elektroniki KKE 2013 Darłówko Wschodnie, Przegląd Elektrotechniczny 10/2013, pp.105-108,
  34. P. Skulimowski, B. Sujecki, A. Boruński, J. Blumenfeld, T. Woźniak “Prototyp systemu wspomagającego niewidomych w podróżowaniu środkami komunikacji miejskiej” Krajowa Konferencja Elektroniki KKE 2013 Darłówko Wschodnie, Elektronika – Konstrukcje, Technologie, Zastosowania 9/2013 pp. 69-72
  35. P.Korbel, P.Skulimowski, P.Wasilewski, P.Wawrzyniak “Mobile Applications Aiding the Visually Impaired in Travelling with Public Transport”, Frontiers in Network Applications, Network Systems and Web Services (SoFAST-WS’13), Federated Conference on Computer Science and Information Systems FedCSIS 2013, Kraków, 8-11 września, 2013
  36. K. Matusiak, P. Skulimowski, P. Strumiłło “A Mobile Phone Application for Recognizing Objects as a Personal Aid for the Visually Impaired Users”, Human-Computer Systems Interaction: Backgrounds and Applications 3, Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 300, 2014, pp 201-212 http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-08491-6_17, DOI 10.1007/978-3-319-08491-6_17; Print ISBN 978-3-319-08490-9; Online ISBN 978-3-319-08491-6
  37. P. Wawrzyniak, P. Korbel, P. Skulimowski i P. Poryzała “Mixed-Mode Wireless Indoor Positioning System Using Proximity Detection and Database Correlation,” w International Conference on Wireless Sensor Networks (WSN’14) w Federated Conference on Computer Science and Information Systems FedCSIS 2014, Warszawa 2014
  38. P. Skulimowski, P. Korbel i P. Wawrzyniak “POI Explorer – A Sonified Mobile Application Aiding the Visually Impaired in Urban Navigation,” w Workshop on Techniques and Applications for Mobile Commerce (TaMOCO’14) w Federated Conference on Computer Science and Information Systems FedCSIS 2014, Warszawa 2014
  39. A. Łutkowski, P. Skulimowski, P. Poryzała “An optical data transmission system for blind persons by means of a mobile phone with the Android operating system“, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Article first published online: 1 SEP 2014, DOI: 10.1002/acs.2514, Volume 28, Issue 12, pages 1504–1513, December 2014
  40. P Skulimowski and P Strumillo; “Verification of visual odometry algorithms with an OpenGL-based software tool,” J. Electron. Imaging, 24(3), 033003 (2015). doi:10.1117/1.JEI.24.3.033003
  41. M. Owczarek, P. Skulimowski, P. Strumillo; “Sound of Vision – 3D Scene Reconstruction from Stereo Vision in an Electronic Travel Aid for the Visually Impaired”, DOI: 10.1007/978-3-319-41267-2_6, In book: Computers Helping People with Special Needs, vol. 9759, pp. 35-42, June 2016
  42. I. Borowiecka, P. Skulimowski, M. Bujacz, A. Radecki, P. Strumiłło; “Interaktywna sonifikacja obrazów dla niewidomych – badania pilotażowe“, Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097, e-ISSN 2449-9544, nr 9, s. 98-101, 2016.
  43. A. Radecki, Michal Bujacz, P. Skulimowski and P. Strumillo; “Interactive sonification of colour images on mobile devices for blind persons – preliminary concepts and first tests”, Interactive Sonification Workshop – ISON 2016, Bielefeld, Germany
  44. P. Skulimowski, M. Owczarek, A. Radecki, M. Bujacz and P. Strumillo; “Interactive sonification of the U-disparity maps of 3D scenes”, Interactive Sonification Workshop – ISON 2016, Bielefeld, Germany
  45. Matusiak Karol, Skulimowski Piotr, Strumiłło Paweł; “Improving matching performance of the keypoints in images of 3D scenes by using depth information”, s.1-5, 2017 International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP) .Poznań 2017, ISBN: 978-1-5090-6343-7
  46. Owczarek Mateusz, Skulimowski Piotr, Barański Przemysław, Strumiłło Paweł; “A mobile system for interactive sonification of 3D scenes from “U-disparity” representation”, s.468-473, XVI Krajowa Konferencja Elektroniki KKE 2017.Darłowo, 2017,
  47. Skulimowski Piotr, Turant Dagna; “Mobilny system wspomagający naukę geografii dla osób z niepełnosprawnością wzroku, s.418-423”, XVI Krajowa Konferencja Elektroniki KKE 2017.Darłowo, 2017,  Przegląd Elektrotechniczny, 2017, rocznik 2017, nr 8, s. 124-126; ISSN: 0033-2097.
  48. P. Skulimowski, M. Owczarek, P. Strumillo; “Ground plane detection in 3D scenes for an arbitrary camera roll rotation through “V-disparity” representation”, Proceedings of the 2017 Federated Conference on Computer Science and Information Systems, 2017, http://dx.doi.org/10.15439/2017F40
  49. P. Skulimowski, M. Owczarek and P. Strumillo, “Door detection in images of 3D scenes in an electronic travel aid for the blind,” Proceedings of the 10th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis, Ljubljana, Slovenia, 2017, pp. 189-194., doi: 10.1109/ISPA.2017.8073593, http://ieeexplore.ieee.org/document/8073593/
  50. Janeczek Maciej, Skulimowski Piotr, Owczarek Mateusz, Strumiłło Paweł; Adaptive Edge-based Stereo Block Matching, s.201-206, 21st IEEE Conference on Signal Processing – Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications (SPA), Poznań, 2017, ISBN: 978-83-62065-28-8
  51. Radecki Andrzej, Bujacz Michał, Skulimowski Piotr, Strumiłło Paweł; Interactive Sonification of Images on Mobile Devices for the Visually Impaired, s.239-242, 21st IEEE Conference on Signal Processing – Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications (SPA), Poznań, 2017, ISBN: 978-83-62065-28-8
  52. K. Matusiak, P. Skulimowski and P. Strumillo, “Unbiased evaluation of keypoint detectors with respect to rotation invariance,” in IET Computer Vision, vol. 11, no. 7, pp. 507-516, 10 2017.doi: 10.1049/iet-cvi.2016.0434, http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8039320&isnumber=8039269
  53. P Strumillo, M Bujacz, P Baranski, P Skulimowski, P Korbel, M Owczarek, K Tomalczyk, A Moldoveanu, R Unnthorsson, (2018) Different Approaches to Aiding Blind Persons in Mobility and Navigation in the “Naviton” and “Sound of Vision” Projects. In: Pissaloux E., Velazquez R. (eds) Mobility of Visually Impaired People. Springer, Cham
  54. K. Matusiak, P. Skulimowski, P. Strumiłło, Depth-based descriptor for matching keypoints in 3D scenes, International Journal of Electronics and Telecommunications, Vol. 64, Nr 3, 2018  https://www.ijet.pl/index.php/ijet/article/view/10.24425-123522
  55. Pawel Strumillo, Andrzej Radecki, Piotr Skulimowski, Michal Bujacz, Mark Obuchowicz, Izabela Borowiecka, Mateusz Holak, “A mobile application for interactive sonification of images for the visually impaired”, HSI 2018, 04-06.07 Gdańsk, Poland
  56. Skulimowski, P., Owczarek, M., Radecki, A. et al. „Interactive sonification of U-depth images in a navigation aid for the visually impaired”  J Multimodal User Interfaces (2018). https://doi.org/10.1007/s12193-018-0281-3
  57. Radecki A., Bujacz M., Skulimowski P., Strumiłło P, “Interactive sonification of images in serious games as an education aid for visually impaired children”, British Journal of Educational Technology, 2019, https://doi.org/10.1111/bjet.12852
  58. Marc-Aurèle Rivière, Simon Gay, Katerine Romeo, Edwige Pissaloux, Michal Bujacz, Piotr Skulimowski, Pawel Strumillo “NAV-VIR: an audio-tactile virtual environment to assist visually impaired people*,” 2019 9th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER), San Francisco, CA, USA, 2019, pp. 1038-1041. doi: 10.1109/NER.2019.8717086
  59. Skulimowski P., Strumillo P. (2020) Interactive Travel Aid for the Visually Impaired: from Depth Maps to Sonic Patterns and Verbal Messages. In: Krzhizhanovskaya V. et al. (eds) Computational Science – ICCS 2020. ICCS 2020. Lecture Notes in Computer Science, vol 12143. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-50436-6_22, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-50436-6_22
  60. Owczarek M., Skulimowski P., Strumillo P. (2020) Particle Filter for Reliable Estimation of the Ground Plane from Depth Images in a Travel Aid for the Blind. In: Bartoszewicz A., Kabziński J., Kacprzyk J. (eds) Advanced, Contemporary Control. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1196. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-50936-1_69
  61. Michał Bujacz, Piotr Skulimowski, Aleksandra Królak, Bartłomiej Sztyler, Paweł Strumiłło, 2022, Comparison of Echolocation Abilities of Blind and Normally Sighted Humans using Different Source Sounds, Vibrations in Physical Systems, ISSN: 0860-6897, 2022,2,33
  62. Piotr Skulimowski, Paweł Strumiłło, Szymon Trygar, Wacław Trygar, Haptic Display of Depth Images in an Electronic Travel Aid for the Blind: Technical Indoor Trials, Pages 443-453, Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS, volume 746), The Latest Developments and Challenges in Biomedical Engineering, Proceedings of the 23rd Polish Conference on Biocybernetics and Biomedical Engineering, Lodz, Poland, September 27–29, 2023
Research projects:
 
  1. 2004-2007: “Zintegrowany system wspomagający osobę niewidomą, z dźwiękowym interfejsem użytkownika -3 T11B 038 27 – wykonawca
  2. 2008-2009: “Segmentacja obiektów w sekwencjach obrazów stereowizyjnych do celów dźwiękowej reprezentacji sceny trójwymiarowej” -promotorski, N N516 386434 – główny wykonawca
  3. 2007-2010: “Projekt, wykonanie i badania prototypu mobilnego systemu wspomagania osoby niewidomej w samodzielnym poruszaniu się w terenie miejskim z wykorzystaniem obrazowania dźwiękowego otoczenia, systemu nawigacji satelitarnej i mapy numerycznej terenu” – R 02 013 03 – główny wykonawca
  4. 2008-2010: “Wspomaganie diagnostyki medycznej przewodu pokarmowego z zastosowaniem analizy komputerowej sekwencji obrazów uzyskiwanych z endoskopu kapsułkowego”, N N518 326335 – główny wykonawca
  5. 2010-2013: ”System ułatwiający samodzielne poruszanie się i dostęp do infrastruktury miejskiej dla osób niewidomych i słabowidzących, integrujący technologie bezprzewodowej transmisji danych oraz systemy nawigacji globalnej i lokalnej” – NR02-0083-10 – główny wykonawca
  6. 2014-2016: “LOKKOM – Kompleksowe metody wyznaczania lokalizacji terminala sieci telefonii komórkowej przemieszczającego się w terenie otwartym i budynkach”, PBS/B3/24/2014, główny członek zespołu badawczego
  7. Sound of Vision – Natural sense of vision through acoustics and haptics , European Union Horizon 2020 Programme: 643636, 2015-2017, https://cordis.europa.eu/project/id/643636
  8. „Interaktywna sonifikacja obrazów z przeznaczeniem dla osób niewidomych” NCN 2015/17/B/ST7/03884, 2016–2018
  9. PHC Polonium – 2017-2018
  10. 2020.02.28-2022.02.27 – Narodowe Centrum Nauki OPUS 2019/33/B/ST7/02813, “Echolokacja niewidomych – wpływ typu sygnału i kierunkowości źródła dźwięku na akustyczną lokalizację przeszkód”, 
  11. “Digital Innovation Hub 5G” w ramach MPiT “Przemysł 4.0” – Standaryzacja usług Hubów Innowacji Cyfrowej dla wsparcia cyfrowej transformacji przedsiębiorstw – wykonawca – specjalista ds aplikacji mobilnych, 2020
  12. 01.01.2022 r. – 30.06.2023 r., Opracowanie zaawansowanego systemu do analizy obrazu na potrzeby oceny struktury demograficznej i zachowań konsumentów w punktach sprzedaży, RPLD.01.02.02-IP.02-10-077/21 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Łódzkiego na lata 2014-2020.