Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Maciej Topolski

Zastosowanie sterowników PLC w układach pomiarowo-kontrolnych


Opiekun pracy dyplomowej: prof. dr hab. inż. Bogusław Więcek
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Tomasz Świątczak

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2007-10-23
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości oferowanych przez współczesne sterowniki PLC, ze szczególnym uwzględnieniem sterowników najmniejszych – przekaźników programowalnych. Ze względu na swoją prostotę i małe możliwości w stosunku do średnich i dużych sterowników PLC, przez wielu autorów są pomijane. Właśnie dzięki prostocie i związanej z tym niskiej cenie, sterowniki te najlepiej nadają się do zastosowania w małych układach, gdzie zastosowanie dużych sterowników jest nieopłacalne. Część teoretyczna pracy składa się z trzech rozdziałów. Pierwszy zawiera wyjaśnienie niezbędnych zagadnień z teorii sterowania. Są to sprzężenie zwrotne, różne typy regulatorów, oraz sposób doboru nastaw regulatorów. Drugi rozdział zawiera wiadomości na temat budowy i działania poszczególnych członów sterownika PLC. Budowa i działanie zostały potraktowane ogólnie, bez uwzględnienia szczegółów charakterystycznych dla konkretnych modeli. Szczegółowa budowa konkretnego modelu została przedstawiona przy okazji omawiania praktycznych aplikacji sterowników. W rozdziale drugim zostały ponadto omówione języki programowania sterowników: lista rozkazów, tekst strukturalny, schemat drabinkowy, funkcjonalny schemat blokowy. Osobny rozdział poświęcono czujnikom stosowanym w układach automatyki. Oprócz zasad montażu i sposobów zmniejszania błędów pomiarów, opisano kilka typów czujników, przedstawiając zasadę działania i zastosowanie. Omówiono tylko czujniki, których sygnałem wyjściowym jest wielkość elektryczna. Czujniki zostały podzielone z uwzględnieniem zasady działania: rezystancyjne, termoelektryczne, pojemnościowe, indukcyjnościowe, piezoelektryczne, optyczne, ultradźwiękowe. Ostatni, czwarty rozdział, zawiera przykłady praktycznego zastosowania sterowników. Przedstawiono dwa układy zbudowane z wykorzystaniem sterownika OMRON ZEN. Wybrane układy zbudowane są na tym samym typie sterownika, co dobrze obrazuje przydatność jednego typu sterownika PLC do bardzo odmiennych zastosowań. Widać doskonale, że zmieniając jedynie oprogramowanie, ten sam sterownik może pracować z różnorodnymi sygnałami wejściowymi i może sterować różnymi urządzeniami. Przedstawione rozwiązania zostały zaprojektowane i w całości wykonane przez autora pracy, na zamówienie zarządcy jednego z warszawskich osiedli. Jest to układ sterowania pompami w przepompowni ścieków, oraz układ do automatycznego płukania filtrów w stacji uzdatniania wody. Szczegółowo zostały omówione układy elektryczne, jak również programy drabinkowe zastosowane w układach. Jak już wspomniano wcześniej, w tym rozdziale jest powtórnie omówiona budowa sterownika. Tym razem jest to konkretny model zastosowany w przedstawionych układach – OMRON ZEN 10C1DR-D.