Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Patrycja Wojtasiak

Testy prototypu urządzenia wspomagającego niewidomych w samodzielnym poruszaniu się


Tests of a prototype device for aiding blind persons in independent travel


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Michał Bujacz
Praca dyplomowa BSc - IFE obroniona 2018-03-12
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy dyplomowej było przeprowadzenie testów prototypowego urządzenia dla osób niewidomych. Projekt został zrealizowany na potrzeby konsorcjum Sound of Vision, które stworzyło urządzenie mające na celu pomoc użytkownikom w samodzielnym poruszaniu się. Prototyp SoV skanuje środowisko, analizuje dane 3D by następnie przekazać je w postaci dźwięku oraz wibracji. W celu oceny przydatności urządzenia konieczne było przeprowadzenie testów wśród osób niewidomych. Pierwsze testy prototypu odbyły się w maju/czerwcu 2017 roku. W badaniu wzięło udział czterech ochotników. Po wprowadzeniu kilku ulepszeń systemu jesienią tego samego roku powtórzono badanie urządzenia. Przeprowadzone testy obejmowały scenariusze z wykorzystaniem kartonowych pudełek, które były uformowane na kształt labiryntu, oraz scenariusze wewnątrz i na zewnątrz budynku o różnym stopniu trudności. Scenariusz testowy (tzw. Benchmarking) obejmował prosty labirynt, który każdy z uczestników miał za zadanie przejść w jak najkrótszym czasie i bez żadnej kolizji, używając laski lub laski wraz z system SoV. Testy prowadzone wewnątrz i na zewnątrz budynków obejmowały poruszanie się, nawigowanie oraz unikanie przeszkód obecnych na drodze osób niewidomych. Zadania polegały głównie na chodzeniu równolegle do ściany, skręcaniu na rogu ściany, unikaniu oraz lokalizowaniu przeszkód znajdujących się na ścieżce, poza ścieżką obiektów poruszających się lub występujących na wysokości wzroku, wykrywanie drzwi lub furtek oraz schodów. Wszystkie próby zostały zarejestrowane, a następnie przeanalizowane pod kątem czasu wykonania zadania oraz liczby kolizji. Dodatkowo po zebraniu wszystkich niezbędnych danych z nagrań, przygotowano również ich analizę statystyczną. Zgodnie z uzyskanymi wynikami wszystkich przeprowadzonych testów można stwierdzić, iż urządzenie skutecznie pomagało osobom niewidomym w większości testowanych scenariuszy. Słowa kluczowe: Osoby niewidome, electronic travel aids, Sound of Vision, technologia wspomagająca.
Abstract:
The purpose of the presented BSc thesis was to test a prototype ETA device for visually impaired persons. The project was performed for the purposes of the Sound of Vision consortium, which created the device which would assist users in their independent travel. The SoV prototype scans the environment, analyzes 3D data and renders them into audio and haptic representation. In order to evaluate the usefulness of the device the test with blind persons was necessary. The first benchmark tests of the prototype device were conducted in May/June 2017. In this examination four visually impaired persons took part. After some improvement another evaluation of the device was carried out in the fall of 2017. The performed tests included benchmarking in a maze made of cardboard boxes, and indoor as well outdoor scenarios of varying complexity. The benchmarking scene was corridor randomly modified simple maze, which each participant was to walk through without any collisions using just the cane or the cane and the prototype system. The indoor and outdoor tests consisted of real-world scenarios, in which the blind volunteers had to move, navigate and avoid obstacles. The tasks included walking parallel to a wall, turning when a wall ended, avoiding or locating off-the-path, on-the path, moving or level-face obstacles, detecting doors or gates and stairs. All trials were recorded and then analyzed in terms of time of task performance and number of made collisions. Additionally, after gathering all the necessary data from the recordings a statistical analysis was also prepared. According to the obtained results from all the examinations, it can be concluded that the device successfully helped the blind in majority of the tested scenarios.